1:開環(huán)控制:簡單指運動部分(如步進電機)接受控制系統(tǒng)指令后,出現(xiàn)偏差,無法 反饋修正,俗稱開環(huán)
2:半閉環(huán)控制:簡單指運動部分(如伺服電機)接受控制系統(tǒng)指令后,出現(xiàn)偏差,使用激光干涉儀測量后,提前輸入固定數(shù)據(jù),進行螺距補償修正,俗稱螺補或半閉環(huán)
3:全閉環(huán)控制:簡單指運動部分(如直線電機)接受控制系統(tǒng)指令后,出現(xiàn)偏差,被高精度光柵尺檢測發(fā)現(xiàn),實時進行反饋修正
綜上所述:全閉環(huán)是最理想控制方式,因為必須和進口高精度光柵尺配合使用,但價格極其昂貴,市場上絕對多數(shù)機床成本無法承受,而多數(shù)廠家配用伺服電機后就對外宣稱“閉環(huán)控制”,其實最多是“半閉環(huán)控制”還必須采用帶編碼器的絕對式伺服電機才能反饋信號,進行螺距補償(瑞鈞使用英國雷尼紹Renishaw激光干涉儀進行檢測,整套儀器售價高達百萬,一般廠家根本不具備,只會出現(xiàn)在宣傳畫冊上)大多廠家為了節(jié)約成本或根本不了解技術(shù)結(jié)構(gòu),配用的普通相對式伺服電機根本無法反饋信號進行補償,只是做個花架子,弄個噱頭,到處忽悠