1：開環(huán)控制：簡單指運(yùn)動部分（如步進(jìn)電機(jī)）接受控制系統(tǒng)指令后，出現(xiàn)偏差，無法 反饋修正，俗稱開環(huán)
2：半閉環(huán)控制：簡單指運(yùn)動部分（如伺服電機(jī)）接受控制系統(tǒng)指令后，出現(xiàn)偏差，使用激光干涉儀測量后，提前輸入固定數(shù)據(jù)，進(jìn)行螺距補(bǔ)償修正，俗稱螺補(bǔ)或半閉環(huán)
3：全閉環(huán)控制：簡單指運(yùn)動部分（如直線電機(jī)）接受控制系統(tǒng)指令后，出現(xiàn)偏差，被高精度光柵尺檢測發(fā)現(xiàn)，實時進(jìn)行反饋修正
綜上所述：全閉環(huán)是最理想控制方式，因為必須和進(jìn)口高精度光柵尺配合使用，但價格極其昂貴，市場上絕對多數(shù)機(jī)床成本無法承受，而多數(shù)廠家配用伺服電機(jī)后就對外宣稱“閉環(huán)控制”，其實最多是“半閉環(huán)控制”還必須采用帶編碼器的絕對式伺服電機(jī)才能反饋信號，進(jìn)行螺距補(bǔ)償（瑞鈞使用英國雷尼紹Renishaw激光干涉儀進(jìn)行檢測，整套儀器售價高達(dá)百萬，一般廠家根本不具備，只會出現(xiàn)在宣傳畫冊上）大多廠家為了節(jié)約成本或根本不了解技術(shù)結(jié)構(gòu)，配用的普通相對式伺服電機(jī)根本無法反饋信號進(jìn)行補(bǔ)償，只是做個花架子，弄個噱頭，到處忽悠
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